DIAGNOSTIC : Vinebot, le micro-robot à locomotion par déformation
Les chercheurs de Stanford développent un tout nouveau type de robot à la fois « doux » ou « mou » et dont le déplacement se fait par déformation ou extension, un peu comme les hyphes fongiques qui s'allongent par leur apex ou encore nos neurones en développement… Bref, un tube de matière molle qui se développe dans une direction, présenté dans la revue , et qui promet de multiples applications, de la détection des signes de vie sur les sites de sinistres aux procédures médicales de diagnostic. Car, dans ce cas, au lieu d’être poussé à travers le corps avec des effets indésirables sur les tissus, ce micro-robot croît et se meut sans léser les structures délicates.
Ce dispositif s’est inspiré de certaines cellules et organismes qui naviguent dans leur environnement non pas par locomotion mais par croissance ou déformation. Son déplacement est en effet permis par une extension de la pointe soit un changement de longueur significatif (par pressurisation) combiné à un système de contrôle actif de la direction de cette croissance. Ces 2 fonctions lui confèrent une capacité à se déplacer dans des environnements étroits ou peu accessibles.
Un large potentiel d’applications : le Vinebot en taille plus importante pourra en effet aider les sauveteurs à fouiller les décombres et à repérer les traces de vie, ou en taille « micro » aller explorer organes et tissus mous avec un minimum de dégâts. Testé sur un parcours d'obstacles, fait de papier tue-mouche, de colle et autres pièges, le prototype a terminé l’épreuve avec succès ! Un autre prototype plus costaud est parvenu à soulever un poids de 100 kilogrammes, un autre est parvenu à se faufiler sous un espace de porte de 10% de son diamètre et est parvenu à envoyer un signal radio… Bref, Vinebot trouve toute sa valeur ajoutée dans les environnements difficiles, aux caractéristiques imprévisibles …
Les chercheurs envisagent une mini-version fabriquée en série et adaptée à différentes procédures médicales.
Source: Science Robotics July 19, 2017 DOI: 10.1126/scirobotics.aan3028 A soft robot that navigates its environment through growth (Visuel L.A. Cicero/Stanford News Service)
Cette actualité a été publiée le 21/07/2017 par
Autres actualités sur le même thème
DÉMENCE : La longueur du pas et l’IA pour la diagnostiquer
Actualité publiée il y a 4 mois 3 jours
Si la vitesse de la marche est déjà reconnue comme un marqueur de la santé cognitive et métabolique, cette nouvelle recherche, menée par une équipe de l’...BIOLOGIE CELLULAIRE : Première sonde d'imagerie ultrasonique à fibre optique
Actualité publiée il y a 3 années 7 mois Une fibre unique d'imagerie ultrasonique capable d'accéder simultanément aux données spatiales 3D et aux propriétés mécaniques au niveau cellulaire ? C’est la...CANCER du SEIN : L’IA révolutionne la mammographie
Actualité publiée il y a 3 années 11 mois Cette nouvelle méthodologie et exploitation de la mammographie pourrait révolutionner le dépistage du risque de cancer du sein, nous explique cette équipe de...NEURODÉGÉNÉRESCENCE : Identifier des lésions encore invisibles à l'IRM
Actualité publiée il y a 4 années 2 mois C’est une équipe du IDIBELL-Bellvitge Biomedical Research Institute (IDIBELL) qui nous présente dans la revue Frontiers in Systems Neuroscience, un programme...
